刘邦建立西汉后，毫不犹豫地举起了屠刀，那些曾经和他并肩作战的功臣们被清洗了一遍，连韩信都没能活下来。而在功臣中，只有一个人没有让刘邦怀疑，他就是张良。张良作为刘邦身边的得力谋士，清楚的知道刘邦的性格，所以张良变得低调了，有意降低自己在朝堂上的影响力。

正是因为他表现的足够低调，刘邦才没有对他下手，反而和以前一样信任他。张良的两个儿子，也成了西汉的重臣，其家族在整个汉代都有不俗的影响力。天师张道陵就是张良的嫡系后人，张道陵生活的时代是东汉末年，已经是个乱世了。张道陵看到天下苍生生活在水深火热之中，便决定教化世人。

张道陵走遍了名山大川，收了不少弟子，最后创立了正一教。张道陵的孙子张鲁，是东汉末年的诸侯之一，也是第三代张天师。张鲁看见了百姓的苦难生活，决心解救受苦受难的百姓们。他来到了汉中，将这里作为他解救百姓的大本营。

张鲁在汉中创立了五斗米道，诚信和仁德，是五斗米道的教义。他在街道上设立了众多“义舍”，在里面放了大量的食物。外面还挂了个牌子，上面写着百姓可免费拿走。对于犯错误的人，张鲁想要用劳动改造的方式来教化他，所以大街上随处都能看见修路的人。张鲁的所作所为，和他原本拯救百姓的初心相符，这是他和别的诸侯不一样的地方。

不过也有人看不起张鲁，比如刘备和孙权，刘备就说张鲁是个虚伪的人，他的行为就是沽名钓誉。还说张鲁固守一方，迟早要灭亡。孙权更是认为张鲁的行为就像是占山为王的贼寇，毫不客气的表达了对张鲁的鄙夷之情。